Гидроакустическое оборудование автономных подводных профилирующих аппаратов

  • А. Г. Островский Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
DOI: 10.29006/1564-2291.JOR-2018.46(2).6
Ключевые слова: автономные подводные профилирующие аппараты, акустический доплеровский измеритель течений, гидроакустический маяк, измеритель обратного рассеяния звука, гидроакустический модем

Аннотация

Автономные подводные профилирующие аппараты (АППА) предназначены для измерений вертикальных профилей течений и характеристик морской среды. К АППА относятся зонды, перемещающиеся по вертикально натянутому тросу на буйковых станциях. С помощью профилографа измерения выполняются одним набором датчиков во всем столбе воды от приповерхностного слоя до дна, что позволяет получить однородные данные с одинаковой точностью. При работе аппарат поддерживает стабильную ориентацию относительно направления течения, что немаловажно для измерений скорости и направления течений. В целом, такой аппарат представляет собой удобную платформу для размещения гидроакустического оборудования. В статье на примере заякоренного подводного профилирующего аппарата Аквалог рассмотрен состав гидроакустического оборудования АППА, предназначенного для связи и передачи данных, для измерений скорости течения и мелкомасштабных неоднородностей, а также для пеленгации самого аппарата.

Литература


  1. Борейко А.А., Горнак В.Е., Мальцева С.В., Матвиенко Ю.В., Михайлов Д.Н. Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат «МТ-2010» // Подводные исследования и робототехника. 2011. № 2. С. 37–42.

  2. Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Павин А.М. Реконфигурируемая система управления и навигации для многофункциональных подводных роботов // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 1. С. 4–13.

  3. Клювиткин А.А., Островский А.Г., Новигатский А.Н., Лисицын А.П. Мульти- дисциплинарный эксперимент по изучению короткопериодной изменчивости осадочного процесса в северо-восточной части Черного моря // Докл. РАН. 2016. Т. 469. № 3. С. 356–360. DOI: 10.7868/S0869565216210209.

  4. Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю., Ваулин Ю.В. Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе // Подводные исследования и робототехника. 2015. № 1. С. 4–15.

  5. Муякшин С.И. Дистанционное измерение течений в океане акустическим доплеровским методом / JI.M. Бреховских, И.Б. Андреева // Акустика океанской среды. М.: Наука, 1989. С. 120–132.

  6. Муякшин С.И, Селивановский Д.А. О гидролокационном измерении течений, вызванных внутренними волнами // Океанология. 1982. Т. 22. № 6. С. 1029–1032.

  7. Муякшин С.И., Селивановский Д.А., Соколов А.Ю. Акустические методы диагностики внутренних волн и газовых пузырьков в море // Проблемы акустики океана. М.: Наука, 1984. 164 c.

  8. Островский А.Г., Зацепин А.Г., Соловьев В.А., Цибульский А.Л., Швоев Д.А. Автономный мобильный аппаратно-программный комплекс вертикального зондирования морской среды на заякоренной буйковой станции // Океанология. 2013. Т. 53. № 2. C. 259–268. DOI: 10.7868/S0030157413020147.

  9. Островский А.Г., Зацепин А.Г., Иванов В.Н., Кебкал К.Г., Низов С.С., Соловьев В.А., Тимашкевич Г.К., Цибульский А.Л., Швоев Д.А. Заякоренная профилирующая океанская обсерватория // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2. С. 50–59.

  10. Brumley B.H., Deines K.L., Cabrera R.G., Terray E.A. Broadband acoustic Doppler current profiler: United States Patent. Patent Number 5483499. Date of Patent: Jan. 9, 1996.

  11. D’Spain G.L., Jenkins, S.A., Zimmerman, R., Luby, J.C., Thode, A.M. Underwater acoustic measurements with the Liberdade / X-Ray flying wing glider // J. Acoust. Soc. Am. 2005. Vol. 117. No. 4. P. 2624. http://dx.doi.org/10.1121/1.4778396.

  12. D’Spain G.L., Zimmerman R., Jenkins S. A., Luby J. C., Brodsky P. Underwater acoustic measurements with a flying wing glider // J. Acoust. Soc. Am. 2007. Vol. 121. No. 5. P. 3107. http://dx.doi.org/10.1121/1.4782033.

  13. D'Spain G., Zimmerman R., Jenkins S. A., Rimington D. B., Luby J. C., Brodsky P. Acoustic sensor systems on a flying wing underwater glider and two prop‐driven autonomous underwater vehicles // J. Acoust. Soc. Am. 2008. Vol. 123. No. 5. P. 3007. http://dx.doi.org/10.1121/1.2932590.

  14. Ostrovskii A.G., Zatsepin A.G. Short-term hydrophysical and biological variability over the north-eastern Black Sea continental slope as inferred from multiparametric tethered profiler surveys // Ocean Dynamics. 2011. Vol. 61. P. 797–806. DOI: 10.1007/s10236-011-0400-0.

Опубликован
2018-11-18
Раздел
Акустика океана