ТЕХНОЛОГИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ И ЛАНДШАФТОВ В КАРСКОМ МОРЕ

  • В. О. Муравья Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН; Московский физико-технический институт
  • И. М. Анисимов Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
DOI 10.29006/1564-2291.JOR-2025.53(3).11
Ключевые слова Карское море, радиоактивные отходы, экология, ТНПА, подводные объекты, поиск, экспедиционные работы, подводные наблюдения

Аннотация

Работа посвящена описанию методики поиска, идентификации, уточнения координат, наблюдения и исследования окружающей среды, в том числе подводных потенциально опасных объектов в Карском море и заливах архипелага Новая Земля, с использованием оборудования, подобранного опытным путем по итогу многолетних экспедиций.

Литература


  1. Анисимов И. М. Исследование и разработка технологии визуальных наблюдений с борта глубоководных буксируемых аппаратов: Дисс. кандидата. техн. наук (01.06.17) / Анисимов Иван Михайлович; Ин-т океанологии им. П. П. Ширшова РАН. Москва. 2024.

  2. Большагин А. Ю., Вялышев А. И., Долгов А. А., Зиновьев С. В., Ермаков С. Г., Котосонова М. Н., Хоруженко А. Ф. Оценка вероятности чрезвычайных ситуаций с подводными радиационно опасными объектами Карского моря // Технологии гражданской безопасности. 2020. Т. 17. №. 1 (63). С. 48–53.

  3. Ватрунин В. Яхтенный капитан: Учебно-практическое пособие для владельцев парусных и моторных яхт. М.: СмартБук, 2013. 202 с.: ил.

  4. Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Королев А. В. Ядерное наследие в Арктике // Российские полярные исследования. 2016. № 1 (23). С. 9–11.

  5. Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Калмыков С. А., Никитин А. О. Применение подводных высокочувствительных гамма-спектрометров при проведении радиационного мониторинга состояния подводных ядерно и радиационно опасных объектов // Современные методы и средства океанологических исследований: Материалы XVIII международной научно-технической конференции. М.: ИО РАН, 2023. Т. 1. С. 172–176. https://doi.org/10.29006/978-5-6045110-8-4-2023.

  6. Казеннов А. Ю., Нерсесов Б. А., Римский-Корсаков Н. А. Экспедиционные исследования экологии морей Российской Арктики. М., 2018. 307 с. ISBN 978-5-904670-47-4.

  7. Коноплин А. Ю., Денисов В. А., Даутова Т. Н., Кузнецов А. Л., Московцева А. В. Технология использования ТНПА для комплексного исследования глубоководных экосистем // Подводные исследования и робототехника. 2019. №. 4. С. 4–12. https://doi.org/10.25808/24094609.2019.30.4.001.

  8. Лесин А. В., Анисимов И. М. Применение волоконно-оптической линии связи для работы с буксируемыми необитаемыми подводными аппаратами // Экология гидросферы. 2021. № 1 (6). С. 61–68.

  9. Меркушов Н. С. Состояние и направления развития технических средств и методов океанографических исследований в интересах ВМС (по материалам зарубежной печати). СПб.: Издание ГУНиО МО, 2001.

  10. Муравья В. О., Анисимов И. М., Лесин А. В., Римский-Корсаков Н. А. Технология исследований и наблюдений поверхности дна акваторий и подводных потенциально опасных объектов с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов // Комплексные исследования Мирового океана: Материалы VIII Всероссийской научной конференции молодых ученых. Владивосток, 13–17 мая 2024 года. Владивосток: Национальный научный центр морской биологии им. А. В. Жирмунского ДВО РАН, 2024. С. 636–637.

  11. Муравья В. О., Недоспасов А. А., Анисимов И. М. Учет гидрологических особенностей акватории при исследовании ППОО // Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2025): Материалы XIX Международной научно-технической конференции. Том II. М.: Издательство Института океанологии им. П. П. Ширшова РАН, 2025. С. 16–19.

  12. Никитин А. И. Натурные исследования последствий сброса и захоронения радиоактивных отходов в моря северного и дальневосточного регионов Российской Федерации: Дисс. Институт глобального климата и экологии Российской академии наук и Федеральной службы РФ по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды, 2009.

  13. Постановление Правительства РФ от 28.06.2001 г. № 486 «О совершенствовании деятельности по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций на подводных потенциально опасных объектах».

  14. Поярков С. Г., Римский-Корсаков Н. А., Флинт М. В. Технические аспекты исследований окружающей среды западной части Карского моря // Океанологические исследования. 2017. Т. 45. №. 1. С. 171–186. https://doi.org/10.29006/1564-2291.JOR-2017.45(1).13.

  15. Реестр подводных потенциально опасных объектов во внутренних водах и территориальном море Российской Федерации // Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий, ФГБОУ ВО Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2019, 115 с.

  16. Римский-Корсаков Н. А., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Пронин А. А., Анисимов И. М., Лесин А. В., Муравья В. О. Исследование объектов, представляющих экологическую угрозу, в заливе Ога (Новая Земля, Карское море) // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2023. № 9. С. 29–34.

  17. Римский-Корсаков Н. А., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Пронин А. А., Анисимов И. М., Лесин А. В., Муравья В. О. Исследование объектов, представляющих экологическую угрозу, в заливе Цивольки (Новая Земля, Карское море) // Океанологические исследования. 2023. Т. 51. №. 3. С. 73–83.

  18. Римский-Корсаков Н. А., Книвель Н. Я., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Басин А. Б., Пронин А. А. Радиационно опасные объекты в Российской Арктике (85-й рейс научно-исследовательского судна «Академик Мстислав Келдыш» в Карское море) // Океанология. 2022. Т. 62. №. 3. С. 495–498.

  19. Римский-Корсаков Н. А. Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами: Дис. док. техн. наук (25.00. 28) / Римский-Корсаков Николай Андреевич; Ин-т океанологии им. П. П. Ширшова РАН. Москва, 2011.

  20. Римский-Корсаков Н. А., Флинт М. В., Казеннов А. Ю., Анисимов И. М., Поярков С. Г., Пронин А. А., Тронза С. Н. Результаты исследования объектов, представляющих экологическую угрозу, в заливе Абросимова (Новая Земля, Карское море) // Океанология. 2020. Т. 60. №. 5. С. 720–728.

  21. Римский-Корсаков Н. А., Книвель Н. Я., Флинт М. В., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Анисимов И. М., Тихонова Н. Ф. Технологии и результаты исследований объектов, представляющих экологическую угрозу, в Новоземельской впадине // Океанологические исследования. 2024. Т. 52. №. 3. С. 133–148.

  22. Саркисов А. А., Сивинцев Ю. В., Высоцкий В. Л., Никитин В. С. Атомное наследие холодной войны на дне Арктики. Радиологические и технико-экономические проблемы радиационной реабилитации морей. М.: Институт проблем безопасного развития атомной энергетики РАН, 2015. 699 с.: ил., карт. ISBN 978-5-9907220-0-2.

  23. Сивинцев Ю. В., Вакуловский С. М., Васильев А. П. Радиоэкологические последствия затопления радиоактивных отходов в морях, омывающих Россию («Белая книга-2000»). М.: ИздАТ, 2005.

  24. ТНПА “Falcon”. https://www.tetis-pro.ru/article/4412/.(дата обращения: 20.03.2025).

  25. ТНПА “RovBuilder”. https://www.rovbuilder.com/.(дата обращения: 20.03.2025).

  26. ТНПА «СуперГНОМ». https://gnomrov.ru/.(дата обращения: 20.03.2025).

  27. Anisimov I. M., Zalota A. K., Lesin A. V., Muravya V. O. Aspects of the towed underwater vehicle “videomodule”: utilization for surveying underwater objects and benthic fauna // Oceanology. 2023. Vol. 63. No. 5. P. 733–743.

  28. Flint M. V., Poyarkov S. G., Rimsky-Korsakov N. A., Knivel N. J., Miroshnikov A. Y. Ecosystems of Siberian Arctic Seas–2023: (92d cruise of research vessel “Akademik Mstislav Keldysh” in the Kara Sea). Oceanology. 2024. Vol. 64. No. 3. P. 550–553.

  29. García J. C., Patrão B., Almeida L., Pérez J., Menezes P., Dias J., Sanz P. J. A natural interface for remote operation of underwater robots // IEEE computer graphics and applications. 2015. Vol. 37. No. 1. P. 34–43. https://doi.org/10.1109/MCG.2015.118.

  30. Inventory of Radioactive Material Entering the Marine Environment: Sea Disposal of Radioactiv Waste / IAEA. [P. l.], 1991. 76 р. (IAEA-TECDOK-588).

Опубликован
2025-09-21
Выпуск
Том 53 № 3 (2025): Океанологические исследования
Раздел
Морская техника и приборы

Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)