ПРИМЕНЕНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО БЕЗЭКИПАЖНОГО КАТЕРА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ

  • А. И. Вялышев Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России
  • А. А. Долгов Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России
  • С. В. Дунчевская Научно-производственное предприятие «Форт XXI»
  • С. В. Зиновьев Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России
  • В. О. Муравья Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН; Московский физико-технический институт
  • Д. В. Полторанов Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России
  • Ф. К. Тузов Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России
DOI 10.29006/1564-2291.JOR-2025.53(4).11
Ключевые слова безэкипажный катер, поиск и обследование подводных потенциально опасных объектов, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, гидролокатор бокового обзора

Аннотация

Рассмотрено использование безэкипажного катера (БЭК) для поиска, обследования и контроля подводных потенциально опасных объектов (ППОО), затопленных во внутренних и территориальных водах Российской Федерации. Описаны дополнительные возможности при применении БЭК для решения ряда задач при исследованиях ППОО в сложных водоемах. Предложены технические характеристики подобного катера, наиболее подходящая модель и комплектующие приборы.

Литература


  1. Анисимов И. М., Залота А. К., Лесин А. В., Муравья В. О. Особенности исследования биологических и техногенных объектов с использованием глубоководных буксируемых аппаратов // Океанология. 2023. Т. 63. № 5. C. 840–852. EDN: XUZQGK. https://doi.org/10.31857/S0030157423050027.

  2. «БГК ПАК МРТК Калан». https://fort21.ru/kompleksy/teleupravlyaemyj-mobilnyj-gidrograficheskij-kompleks-tmgk.(дата обращения: 14.08.2025 г.).

  3. Вялышев А. И., Тузов Ф. К., Долгов А. А., Зиновьев С. В. Мобильный поисково-обследовательский комплекс для работ на водных объектах // Технологии гражданской безопасности. 2025. Т. 22. № 2 (84). С. 14–21. EDN: XZKWGU

  4. Дунчевская С. В., Видихин С. В., Большаков Е. Н., Дьяконов М. В., Иванов В. М., Попов Ю. Е. Универсальная беспилотная платформа КАЛАН и гидрографический комплекс на ее основе // Гидротехника. 2022. № 3 (68). С. 20–22. EDN: ZMBPTA. https://doi.org/10.55326/22278400_2022_3_20.

  5. Дунчевская С. В., Видихин С. В., Большаков Е. Н. Опытная эксплуатация беспилотного мобильного надводного комплекса КАЛАН на внутренних водных путях и морских прибрежных акваториях и дальнейшее развитие системы // Гидротехника. 2023. № 3 (72). С. 26–28. EDN: VAQDGW. https://doi.org/10.55326/22278400_2023_3_26.

  6. Дунчевская С. В., Видихин С. В., Большаков Е. Н. Опытная эксплуатация и развитие мобильного роботизированного многофункционального комплекса КАЛАН // Гидротехника. 2024. № 4 (77). С. 46–48. EDN: CJDNET

  7. Казеннов А. Ю., Гапонов И. А., Пименов А. Е. Методика оперативных радиационных обследований акваторий береговых баз флота с помощью погружных гамма-спектрометров // Атомная энергия. 2010. Т. 109. № 2. С. 100–108. EDN: MTDDWP

  8. Муравья В. О., Анисимов И. М., Лесин А. В., Римский-Корсаков Н. А. Технология исследований и наблюдений поверхности дна акваторий и подводных потенциально опасных объектов с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов // Комплексные исследования Мирового океана: Материалы VIII Всероссийской научной конференции молодых ученых, Владивосток, 13–17 мая 2024 года. Владивосток: Национальный научный центр морской биологии им. А. В. Жирмунского ДВО РАН, 2024. С. 636–637. EDN: CAUVGH

  9. Муравья В. О., Анисимов И. М. Технология исследований подводных объектов и ландшафтов в Карском море // Океанологические исследования. 2025. Т. 53. № 3. С. 190–204. EDN: OSYLEW. https://doi.ocean.ru/10.29006/1564-2291.JOR-2025.53(3).11.

  10. Римский-Корсаков Н. А., Пронин А. А. О методологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами / Учреждение Российской Академии наук Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН. М., 2010. 62 с. EDN: RLWANB

  11. Римский-Корсаков Н. А. Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами: дис. док. техн. наук (25.00. 28) / Римский-Корсаков Николай Андреевич; Ин-т океанологии им. П. П. Ширшова РАН. Москва, 2011. EDN: QFKHAB

  12. Римский-Корсаков Н. А., Руссак Ю. С., Зарецкий А. В. Основные параметры процесса исследований дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2019. № 4. С. 38–43. EDN: MJODGQ

  13. Саркисов А. А., Сивинцев Ю. В., Высоцкий В. Л., Никитин В. С. Атомное наследие холодной войны на дне Арктики. Радиологические и технико-экономические проблемы радиационной реабилитации морей. М., 2015. 699 с. EDN: XMNHNR

  14. Сивинцев Ю. В., Вакуловский С. М., Васильев А. П. Радиоэкологические последствия затопления радиоактивных отходов в морях, омывающих Россию («Белая книга-2000»). М.: ИздАТ, 2005. https://elib.biblioatom.ru/text/tehnogennye-radionuklidy-v-moryah-omyvayuschih-rossiyu_2005.

  15. “ASV Global”. http://www.asvglobal.com/.(дата обращения: 14.08.2025 г.).

  16. Curcio J., Leonard J., Patrikalakis A. “SCOUT – a low cost autonomous surface platform for research in cooperative autonomy” // Proceedings of OCEANS 2005 MTS/IEEE, Washington, DC, USA, 2005, Vol. 1. P. 725–729. EDN: XKCTHN

  17. Fraga J., Sousa J., Cabrita G., Coimbra P., Marques L. Squirtle: An ASV for Inland Water Environmental Monitoring. In: Armada, M., Sanfeliu, A., Ferre, M. (eds) ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014. Vol. 252. P. 33–39. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_3.

  18. Kimball P., Bailey J., Das S., Geyer R., Harrison T., Kunz C., Singh H. The WHOI Jetyak: An autonomous surface vehicle for oceanographic research in shallow or dangerous waters. 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV). 2014. https://doi.org/10.1109/auv.2014.7054430.

  19. “OceanAlpha Group Ltd”. https://oceanalpha.com/.(дата обращения: 14.08.2025 г.).

  20. Tsai C.-M., Lai Y.-H., Perng J.-W., Tsui I.-F., & Chung Y.-J. Design and Application of an Autonomous Surface Vehicle with an AI-Based Sensing Capability. 2019 IEEE Underwater Technology (UT). 2019. https://doi.org/10.1109/ut.2019.8734350.

Опубликован
2025-12-21
Выпуск
Том 53 № 4 (2025): Океанологические исследования
Раздел
Морская техника и приборы

Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)