РАЗРАБОТКА И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГЛУБОКОВОДНОГО ОКЕАНОГРАФИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА В СОСТАВЕ БУКСИРУЕМЫХ АППАРАТОВ «ЗВУК»
Аннотация
Данная обзорно-техническая статья представлена с целью обратить внимание читателей на опыт по разработке и эксплуатации созданного Институтом океанологии им. П. П. Ширшова АН СССР в 80-х годах глубоководного комплекса в составе двух буксируемых необитаемых подводных аппаратов «Звук-Комплекс» и «Звук-МАФТ» с рабочей глубиной погружения и буксировки 6000 м для исследований поверхности дна и подводных объектов в интересах Гидрографической службы ВМФ. Для глубоководной буксировки и хранения аппаратов было переоборудовано гидрографическое судно ГиСу «Зодиак» водоизмещением 2600 т. На базе ЭВМ СМ1420 создан судовой автоматизированный комплекс сбора и обработки информации, поступающей от подводной гидроакустической навигационной, телевизионной систем, сонаров бокового и лобового обзора, а также протонного магнитометра. Комплекс эксплуатировался до 1992 г. в Атлантическом океане, Черном, Средиземном и Балтийском морях, а 90-х годах был выведен из эксплуатации. Современные вопросы использования промышленных трубопроводов требуют осмысления прошлого опыта и создания буксируемых необитаемых подводных аппаратов на новом технологическом уровне.
Литература
- Беляев И. И., Любимов В. В., Мирлин Е. Г. Измерение магнитных полей, создаваемых морскими волнами. В кн.: Исследование геомагнитного поля на акваториях морей и океанов. М.: Наука, 1978. С. 161–163.
- Беляев И. И., Беляева Е. Н., Свиридов С. А., Томпофольский А. В., Филин А. М. Морской протонный магнитометр МПМ–6 // Океанология. 1987. Т. 27. Вып. 3. С. 532–534.
- Бондарик А. Н., Свиридов С. А. Магнитное поле течения в проливе // МГЖ. 1987. Т. 6. С. 46–52.
- Бородин П. М., Мельников А. В., Морозов А. А., Чернышев Ю. С. Ядерный магнитный резонанс в земном поле. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1967. 232 с.
- Гусев В. К., Нафиков В. М., Онищенко Э. Л. Математическое обеспечение судового информационно-вычислительного комплекса реального времени. Москва: ИО АН СССР, 1986. С. 89–91.
- Гусев В. К., Руссак Ю. С. Алгоритмическое обеспечение системы гидроакустической навигации. Москва: изд. ИО АН СССР, 1986. С. 91–99.
- Деменицкая Р. М., Иванов С. С., Литвинов Э. М. Естественные физические поля океана. Л.: Недра, 1981. 272 с.
- Жаворонков С. В., Римский-Корсаков Н. А., Шахов М. Н. Акустические помехи при буксировке донных профилографов // Океанология. 1984. Т. 24. Вып. 2. С. 349–351.
- Жерновой А. И., Латышев Г. Д. Ядерный магнитный резонанс в проточной жидкости. М.: Атомиздат, 1964. 254 с.
- Мирлин Е. Г., Мелихов В. Р., Вержбицкий Е. В. Статистические характеристики аномального магнитного поля центральной части Атлантического океана. В сб.: Океанология. Серия Морская геология. Т. 11. Вып. 3. М.: Изд. АН СССР, 1972. С. 437–444.
- Мирлин Е. Г., Мелихов В. Р. Новые данные о природе магнитных аномалий в северной части Атлантического океана. В сб.: Океанология. Серия Морская геология. Т. 16. Вып. 1. М.: Изд. АН СССР, 1972. С. 98–104.
- Москаленко В. И. Строение земной коры Средиземного моря по сейсмическим данным. М.: Наука, 1981.
- Нафиков В. М., Руссак Ю. С., Гусев В. К. Оценка надежности работы гидроакустической навигационной системы в различных режимах // Подводные технические средства исследования океана. М.: Изд. ИО ЛИ СССР, 1988. С. 90–94.
- Померанцев Н. М., Рыжков В. М., Скроцкий Г. В. Физические основы квантовой магнитометрии. М.: Наука, 1972. 448 с.
- Римский-Корсаков Н. А. Акустический профилограф. В кн.: Принципы построения технических средств исследования океана. М.: Наука, 1982. С. 190–200.
- Римский-Корсаков Н. А., Нафиков В. М. Некоторые результаты использования подводного буксируемого аппарата для крупномасштабного геолого-геоморфологического картирования // Океанология. 1992. Т. 32. Вып. 3. С. 594–599.
- Римский-Корсаков Н. А., Долотов Ю. С., Пронин А. А. Технические средства исследования рельефа дна и осадочной толщи эстуарных зон Белого моря // Океанология. 2009. Т. 49. № 3. С. 468–473.
- Римский-Корсаков Н. А., Руссак Ю. С., Костин А. Б. Элементы и системы подводных гидролокационных аппаратов серии «Звук» // Подводные технические средства исследования океана. М.: Изд. ИО АН СССР, 1990. С. 71–81.
- Руссак Ю. С. Навигационное обеспечение работы подводных аппаратов Подводные аппараты и роботы. М.: Изд. ИО АН СССР, 1980. С. 82–89.
Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)