ОПТИМИЗАЦИЯ ДЛИНЫ БУКСИРОВОЧНОГО ТРОСА ПРИ ОПЕРАТИВНОМ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОМ ПОИСКЕ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

  • Б. А. Нерсесов Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
DOI: 10.29006/1564-2291.JOR-2021.49(2).7
Ключевые слова: длина буксировочного троса, подводный объект, буксировщик, магнитометр, вероятность обнаружения, оптимизация

Аннотация

Одной из особенностей создания нового поколения средств морской магнитометрии является требование повышения оперативности поиска аварийных подводных объектов за счет обоснованного уменьшения длины буксировочного троса магнитометра, обеспечивающего снижение протяженности поискового галса. Традиционно длина кабель-троса буксируемого магнитометра определяется с учетом его чувствительности, а также магнитных характеристик судна-буксировщика и подводного объекта. При этом игнорируется стохастический характер поискового процесса, вызванного случайными факторами (неопределенным пространственным положением подводного объекта в полосе поиска, а также ориентационными помехами измерительной платформы). Новый подход к алгоритму обработки статистической информации магнитометрических сигналов подводного объекта и буксировщика в полосе поиска позволяет определить оптимальную длину буксировочного троса. При этом решается задача минимизации целевой функции зависимости двух альтернатив: с одной стороны – снижение помех буксировщика по мере увеличения длины буксировочного троса, с другой – увеличение ориентационных помех, вызванных пространственно-временными колебаниями магнитометра. Кроме того, оценка селекции сигнала подводного объекта на фоне помех буксировщика в терминах «статистического расхождения альтернативных гипотез» – дивергенции Кульбака – позволяет оптимизировать длину кабель-троса с заданными вероятностными значениями обнаружения подводного объекта.

Опубликован
2021-09-01
Раздел
Морские технологии, приборы и эксперименты