РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ НОВОГО ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА «ГНОМ-Х»

  • Б. Я. Розман Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
  • А. В. Елкин Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
  • Е. А. Шерстов Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
  • А. В. Цапенко Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
DOI 10.29006/1564-2291.JOR-2026.54(2).10
Ключевые слова ТНПА, подводный аппарат, система электропитания, управление напряжением

Аннотация

В настоящей статье изложены материалы по разработке новой модели управления системы электропитания (СЭП) на постоянном токе для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «ГНОМ-Х». Представлено:

  • описание структуры системы электропитания;
  • получение математической модели системы электропитания;
  • синтез системы управления системой электропитания;
  • моделирование и анализ работы системы управления электропитанием.
Опубликован
2026-06-30
Выпуск
Том 54 № 2 (2026): Океанологические исследования
Раздел
Морская техника и приборы

Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)