РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ НОВОГО ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА «ГНОМ-Х»

Б. Я. Розман; А. В. Елкин; Е. А. Шерстов; А. В. Цапенко

doi:10.29006/1564-2291.JOR-2026.54(2).10

Б. Я. Розман Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
А. В. Елкин Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
Е. А. Шерстов Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
А. В. Цапенко Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН

DOI 10.29006/1564-2291.JOR-2026.54(2).10

Ключевые слова ТНПА, подводный аппарат, система электропитания, управление напряжением

Аннотация

В настоящей статье изложены материалы по разработке новой модели управления системы электропитания (СЭП) на постоянном токе для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «ГНОМ-Х». Представлено:

описание структуры системы электропитания;
получение математической модели системы электропитания;
синтез системы управления системой электропитания;
моделирование и анализ работы системы управления электропитанием.

Литература

Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты Российской разработки для океанологических исследований // Океанологические исследования. 2025. Т. 53. № 3. С. 124–149. EDN: CNJOXP. https://doi.org/10.29006/1564-2291.JOR-2025.53(3).7.

Вялышев А. И., Добров М. В., Долгов А. А., Нерсесов Б. А., Римский-Корсаков Н. А. Экологический мониторинг окраинных морей России. Москва: ФГБНУ «Аналитический центр», 2019. 240 с. ISBN: 978-5-904670-55-9. EDN: WAPBUK

Герасимов В. А., Комлев А. В., Найденко Н. А., Филоженко А. Ю. Исследование и разработка системы энергообеспечения привязного подводного робота с модернизированным источником электропитания // Подводные исследования и робототехника. 2021. № 3 (37). С. 82–89. EDN: HZWWLP. https://doi.org/10.37102/1992-4429_2021_37_03_08.

Мишин В. Н., Рулевский В. М., Юдинцев А. Г. Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока мощностью свыше 10 кВт // Известия Томского политехнического университета. 2013. Т. 322. № 4. С. 107–110. EDN: QAREHP

Розман Б. Я., Елкин А. В. Проектирование малогабаритных подводных аппаратов. Москва: ООО «Издательство “Маджента”», 2018. 95 с.

Розман Б. Я., Елкин А. В. Проектирование систем подводной навигации телеуправляемых аппаратов // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. Москва. 2022. № 11. С. 77–82. EDN: JMXOJY. https://doi.org/10.17513/mjpfi.13471.

Рулевский В. М., Букреев В. Г., Шандарова Е. Б. Синтез субоптимального регулятора напряжения в системе электропитания глубоководного аппарата // Электротехнические системы и комплексы. 2018. № 3 (40). С. 47–54. EDN: YARKHZ. https://doi.org/10.18503/2311-8318-2018-3(40)-47-54.