МОДУЛЬ СОПРЯЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ ПОГРУЖАЕМОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ГИДРОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРФЕЙСА MODBUS
Аннотация
Представлена функциональная схема модуля сопряжения датчиков погружаемого измерительного гидрологического комплекса, обладающего определенными функциональными преимуществами. Он состоит из комплекта контроллеров интерфейсов и протоколов RS-232 в Modbus, собирающих данные с датчиков по интерфейсам RS232. Контроллеры выполняют преобразование интерфейса RS232-RS485, преобразование протокола и скорости обмена различных цифровых датчиков в единый протокол Modbus. Контроллеры реализованы на основе широко распространенных готовых микроконтроллерных плат. Контроллеры присоединены к шине Modbus RTU на основе электрического двухпроводного интерфейса RS485. Данные из Modbusрегистров контроллеров считываются мастером сети, в качестве которого может выступать, например, интерфейсное программное обеспечение судового компьютера, оператора комплекса с привязкой времени к текущему времени операционной системы. Спроектирован и изготовлен действующий макет модуля для интеграции датчиков с целью обеспечения фоновых гидрофизических измерений при подводной рекогносцировочной съемке в прибрежных водах, представлены его упрощенная электрическая схема и внешний вид. Реализуется подключение дополнительных датчиков за счет добавления новых контроллеров в сеть. Возможно подключение готовых измерительных устройств с интерфейсом Modbus RS485 сторонних производителей. Модуль входит в состав зондирующей аппаратуры с аккумуляторным питанием и используется в текущих морских экспедиционных работах ИО РАН.
Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)
