ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЕ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ РОССИЙСКОЙ РАЗРАБОТКИ ДЛЯ ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

  • Д. В. Войтов Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
DOI 10.29006/1564-2291.JOR-2025.53(3).7
Ключевые слова телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА «Марлин-350», «РТПА-1000», подводные исследования

Аннотация

В настоящей статье приводится изложение материалов по разработке, производству, составу и конструктивным особенностям серийных российских телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) «Марлин-350» и «РТПА-1000». Данные аппараты позволяют эффективно выполнять комплексные подводные работы и научные исследования на глубинах 350 и 1000 м, с возможностью оперативного их оснащения инструментами, гидроакустическими системами, океанологическими приборами: датчиками и биологическими и геологическими пробоотборниками.

Литература


  1. Анисимов И. М., Залота А. К., Лесин А. В., Муравья В. О. Особенности исследования биологических и техногенных объектов с использованием глубоководных буксируемых аппаратов // Океанология. 2023. Т. 63. № 5. С. 840–852.

  2. Вельтищев В. В. Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов. Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. 167 с.

  3. Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. Москва: Моркнига, 2012. 506 с.

  4. Войтов Д. В. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Марлин-350». В сб.: Освоение морских глубин. М.: Изд. дом «Оружие и технологии», 2018. С. 327–331.

  5. Патент на полезную модель № 130292 Российская Федерация, МПК В63С 11/49 (2006.01). Комплекс телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: № 2012138113/11: заявл. 06.09.2012 : опубл. 20.07.2013 / Войтов Д. В., Гарбузов Д. В., Кайфаджян А. А., Кравцов Н. В. : заявитель ОАО «Тетис Про». – 22 с. : ил.

  6. Римский-Корсаков Н. А., Пронин А. А., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Анисимов И. М., Лесин А. В., Муравья В. О. Результаты наблюдений ледового воздействия на объекты, затопленные в Карcком море // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2023. Т. 23. № 10. С. 31–37. https://doi.org/10.17513/mjpfi.13582.

  7. Mazzeo A., Aguzzi Ja., Calisti M., Canese S., Vecchi F., Stefanni S., Controzzi M. Marine robotics for deep-sea specimen collection: a systematic review of underwater grippers // Sensors. 2022. Vol. 22. No. 2. P. 648.

  8. Mirmalek Z., Raineault N. A. Remote science at sea with remotely operated vehicles // Frontiers in Robotics and AI. 2024. Vol. 11.

  9. Mohanty R., Patnaik S., Kumar Behera R., Kumar Sahoo A., Kumar Muduli R., Kumar Pradhan S., Sarangi M. A novel technique for modelling of an underwater robotic vehicle // Materials Today: Proceedings. 2023. Vol. 80. P. 202–206.

  10. Ramadass G. A., Ramesh S., Vedachalam N., Subramanian A. N., Sathianarayanan D., Ramesh R., Harikrishnan G., Chowdhury T., Jyothi V. B. N., Pranesh S. B., Prakash V. D., Atmanand M. A. Unmanned underwater vehicles: design considerations and outcome of scientific expeditions // Current Science (India). 2020. Vol. 118. No. 11. P. 1681–1686.

  11. Syahab H., Ariesta R. C., Misbah M. N., Zubaydi A., Sujiatanti S. H., Putra W. H. A., Setyawan D. Structural design evaluation for underwater remotely operated vehicle (rov), case study: madura straits // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2023. Vol. 1198. No. 1. P. 012007.

  12. Tran N. H., Nguyen T. N. Study on design and combined adaptive control for a remotely operated vehicle (viam-rov900) // Applied Mechanics and Materials. 2020. Vol. 902. P. 13–22.

Опубликован
2025-09-21
Выпуск
Том 53 № 3 (2025): Океанологические исследования
Раздел
Морская техника и приборы

Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)