РЕАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЭНЕРГОПИТАНИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА НА СОВРЕМЕННОЙ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЕ

  • А. В. Лесин Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН
DOI: 10.29006/1564-2291.JOR-2024.52(3).9
Ключевые слова: подводный аппарат, видеокартирование дна, поиск объектов, система энергопередачи, система электропитания, аккумулятор, литий-ионный элемент

Аннотация

В статье рассмотрены аспекты построения систем электропитания подводных аппаратов, оценены их достоинства и недостатки, предложено современное техническое решение на базе литий-ионных аккумуляторов. Представлена разработка модернизированной системы энергоснабжения буксируемого необитаемого подводного аппарата «Видеомодуль». Проведен анализ внедрения выполненной работы в ходе морской научной экспедиции.

Литература


  1. Анисимов И. М., Залота А. К., Лесин А. В., Муравья В. О. Особенности исследования биологических и техногенных объектов с использованием глубоководных буксируемых аппаратов // Океанология. 2023. Т. 63. № 5. С. 840–852. https://doi.org/10.31857/S0030157423050027.

  2. Вельтищев В. В., Аладышева Е. И. Обзор и перспективы развития гибридных подводных робототехнических комплексов // Вестник УГАТУ. 2022. Т. 26. № 1. С. 4–12. https://doi.org/10.54708/19926502_2022_261954.

  3. Войтов Д. В. Автономные необитаемые подводные аппараты. Книга+CD. М.: МОРКНИГА, 2015. 332 с.

  4. Войтов Д. В. Подводные обитаемые аппараты. М.: ООО «Издательство ACT»; ООО «Издательство Астрель», 2002. 303 с.

  5. Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. М.: Моркнига, 2012. 504 с.

  6. Егоров В. И. Подводные буксируемые системы. Л.: Судостроение, 1981. 304 с.

  7. Мартынов А. А., Самсыгин В. К., Соколов Д. В. Способы и устройства энергообеспечения подводных аппаратов // Труды Крыловского государственного научного центра. 2021. Т. 4. № 398. С. 93–103. https://doi.org/10.24937/2542-2324-2021-4-398-93-103.

  8. Пронин А. А. Методика сбора и представления материалов  видеосъемки поверхности дна с помощью необитаемого  подводного буксируемого аппарата «Видеомодуль» // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2017. № 12. С. 142–147.

  9. Римский-Корсаков Н. А., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Пронин А. А., Анисимов И. М., Лесин А. В., Муравья В. О. Исследование объектов, представляющих экологическую угрозу, в заливе Цивольки (Новая Земля, Карское море) // Океанологические исследования. 2023. Т. 51. № 3. С. 73–83. https://doi.org/10.29006/1564-2291.JOR-2023.51(3).3.

  10. Римский-Корсаков Н. А., Пронин А. А., Казеннов А. Ю., Кикнадзе О. Е., Анисимов И. М., Лесин А. В., Муравья В. О. Результаты наблюдений ледового воздействия на объекты, затопленные в Карcком море // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2023. Т. 23. № 10. С. 31–37. https://doi.org/10.17513/mjpfi.13582.

  11. Тусеева Е. К., Кулова Т. Л., Скундин А. М. Влияние температуры на поведение электродов из титаната лития // Электрохимия. 2018. Т. 54. № 12. С. 1135–1143. https://doi.org/10.1134/S0424857018140098.

  12. Флинт М. В., Анисимов И. М., Арашкевич Е. Г. [и др.] Экосистемы Карского моря и моря Лаптевых: Экспедиционные исследования 2016 и 2018 гг. М.: ИП Ерхова, 2021. 368 с.

  13. Flint M. V., Poyarkov S. G., Rimsky-Korsakov N. A., Knivel N. J., Miroshnikov A. Yu. Ecosystems of the Siberian Arctic Seas–2023: (Cruise 92 of the R/V “Akademik Mstislav Keldysh” in the Kara Sea) // Oceanology. 2024. Vol. 64. No 3. P. 485–488. https://doi.org/10.1134/S0001437024700140.

  14. Hwang J.-Y., Myung S.-T., Sun Y.-K. Sodium-ion batteries: present and future // Chem. Soc. Rev. 2017. Vol. 46. No. 12. P. 3529–3614. https://doi.org/10.1039/C6CS00776G.

  15. Manthiram A., Knight J. C., Myung S., Oh S. & Sun Y. Nickel‐Rich and Lithium‐Rich Layered Oxide Cathodes: Progress and Perspectives // Advanced Energy Materials. 2016. Vol. 6. No. 1. P. 1501010. https://doi.org/10.1002/aenm.201501010.

  16. Perfilyeva T. I., Alekseeva A. M., Drozhzhin O. A., Antipov E. V. Structure and Electrochemical Properties of Cathode Materials (Na3V2 ‒ xScx(PO4)3) for Sodium-Ion Batteries // Russ J. Electrochem. 2023. Vol. 59. No. 7. P. 481–488. https://doi.org/10.1134/S102319352307008X.

  17. Preger Y., Barkholtz H. M., Fresquez A., Campbell D. L., Juba B. W., Romàn-Kustas J., Ferreira S. R., Chalamala B. Degradation of Commercial Lithium-Ion Cells as a Function of Chemistry and Cycling Conditions // J. Electrochem. Soc. 2020. Vol. 167. No. 12. P. 120532. https://doi.org/10.1149/1945-7111/abae37.

  18. Samigullin R. R., Drozhzhin O. A., Antipov E. V. Comparative Study of the Thermal Stability of Electrode Materials for Li-Ion and Na-Ion Batteries // ACS Appl. Energy Mater. 2022. Vol. 5. No. 1. P. 14–19. https://doi.org/10.1021/acsaem.1c03151.

  19. Vedenin A. A., Kokarev V. N., Chikina M. V., Basin A. B., Galkin S. V., Gebruk A. V. Fauna associated with shallow-water methane seeps in the Laptev Sea // PeerJ. 2020. Vol. 8. P. e9018. https://doi.org/10.7717/peerj.9018.

  20. Zalota A. K., Zimina O. L., Spiridonov V. A. Combining data from different sampling methods to study the development of an alien crab Chionoecetes opilio invasion in the remote and pristine Arctic Kara Sea // PeerJ. 2019. Vol. 7. P. e7952. https://doi.org/10.7717/peerj.7952.

Опубликован
2024-11-06
Выпуск
Том 52 № 3 (2024): Океанологические исследования
Раздел
Морская техника и приборы

Передача авторских прав происходит на основании лицензионного договора между Автором и Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)