Программные средства обработки гидроакустических сигналов, моделирования и дистанционной оценки координат срабатывания подводных импульсных источников

Ю. С. Крюков; Е. О. Черепанов

doi:10.29006/1564-2291.JOR-2018.46(2).4

Ю. С. Крюков ФГУП «НИИ прикладной акустики»
Е. О. Черепанов ФГУП «НИИ прикладной акустики»

DOI: 10.29006/1564-2291.JOR-2018.46(2).4

Ключевые слова: программные средства, обработка гидроакустических сигналов, моделирование, дистанционная оценка координат, подводный импульсный источник, результаты натурных экспериментов

Аннотация

Рассмотрена задача моделирования и дистанционной оценки координат срабатывания подводного импульсного источника на основе определения моментов времени прихода сигналов на гидрофоны радиобуев в пространственно-разнесенных точках с известными координатами. Приведены формулы расчета координат подводных импульсных источников для аналитического способа и метода минимизации функционала. Описаны алгоритмы встроенного программного обеспечения радиобуев для автоматической обработки гидроакустических сигналов и передачи данных на пульт управления. Представлены реализованные в программном обеспечении пульта управления алгоритмы автоматизированной оценки координат срабатывания одиночных и групповых подводных импульсных источников с учетом требований работы в реальном режиме времени. Дано описание программных средств и алгоритмов моделирования распространения сигнала от импульсного источника с целью определения параметров и допустимой дальности расположения измерительного оборудования в ходе подготовки эксперимента. Рассмотрены вопросы оптимального размещения точек приема для снижения влияния погрешностей определения собственных координат радиобуев на результаты расчетов. Приведены результаты гидрологических измерений и натурных экспериментов по оценке координат и глубин срабатывания подводных импульсных источников в условиях акваторий Ладожского озера и Черного моря.

Литература

Бреховских Л.М., Годин О.А. Акустика слоистых сред. М.: Наука. Гл. ред. Физ-мат. лит., 1989.

Громашева О.С., Захаров В.А. Оценка глубины подводного взрыва методом модифицированного кепстрального анализа морской реверберации, обусловленного этим взрывом // Акуст. ж. 2002. Т. 48. № 3. С. 319–324.

Костенко К. В., Крюков Ю.С. Метод детектирования импульса прямого сигнала от подводного взрывного источника в волноводе // Акуст. ж. 2016. Т.62. № 1. С.111–116.

Коул Р. Подводные взрывы. М.: Иностранная литература, 1950. 418 с.

Крюков Ю.С., Агейкин А.В., Коротаев Ю.В., Черепанов Е.О. Дистанционная оценка координат срабатывания импульсного источника в водной среде в условиях интервальной неопределенности измерений координат точек приема сигнала // Ученые записки физического факультета Московского университета. 2014. № 6(14). С. 146323-1–146323-7.

Крюков Ю.С. Метод определения пространственных координат взрывных источников акустического сигнала в условиях ветровых помех // ЭНЖ «Молекулярные технологии» НИИПА, 2010. Т. 4. С. 122–137. [Электронный ресурс] Режим доступа: URL: http://www.niipa.ru/journal/articles/7.pdf (дата обращения 24.01.2018).